[Overview][Research][Projects]
Welcome to CSSP Robotics Group
News
2014-第十四屆旺宏金矽獎 半導體設計與應用大賽 --應用組 優勝獎
題目: 具跟隨功能與醫療管理之智慧型護理車
Honor
2013-教育部101學年度全國大專校院網路通訊軟體與創意應用競賽 --系統設計組 第一名
題目: 整合遠端照護與陪伴跟隨 之智慧型個人行動載具
2009-第九屆旺宏金矽獎 半導體設計與應用大賽 --應用組 評審團銅獎
題目: 無線室內定位與導覽運送之輪椅機器人 Wireless Indoor Navigation and Guiding Robot
Introduction
智慧型護理車
第二代智慧型輪椅機器人
第一代智慧型輪椅機器人
Current Research Topics
- Wireless Indoor Positioning
Systems with Mobile Embedded Devices
- Indoor Wireless Propagation Modeling
- Estimation Theory and Algorithms
- Smartphone Application Programming
- Vision-Based Simultaneous Localization and Mapping
- Computer Vision
- Pattern Recognition
- Machine Intelligence
- Probabilistic Algorithms
- Intelligent Navigation for Mobile Robots
- AI
- Path Planning
- Interaction
- Complex Environment
- Vision-Based Robot Control and Decision
- Information Theory
- Computer Vision
- Control Theory
- Research Platform
- Embedded Industrial Board
- DSP Board
- FPGA
